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　　日前，德州儀器(TI)公司推出其面向開發人員的功能安全性應用的最新32位雙核鎖步 Hercules RM5x和TMS570LC微控制器(MCU)，從而進一步壯大了其SafeTI設計組件產品系列。對于Hercules MCU平臺而言，這兩款新型浮點器件的獨特之處是其運算性能較之任何TI現有的ARM Cortex-R MCU均提升了50%，因而使得系統設計人員能夠利用單個Hercules MCU來替代多個分立的MCU或者某種FPGA-MCU組合。另外，這些新型Hercules MCU還在Hercules平臺中提供了可用容量最大的片上閃存和RAM，以及多項安全特性強化。憑借集成型實時指令和數據追蹤支持，系統和軟件開發人員將獲得富有洞察力、高效和強大的代碼分析調試體驗以及更高的執行可視性。

　　為簡化開發重用和產品可擴展性，這些新型鎖步和高速緩存型MCU與TI現有的Hercules MCU產品系列具有軟件和引腳兼容性。新型Hercules RM5x MCU可幫助開發人員更加輕松快捷地滿足針對眾多應用的IEC 61508功能安全性標準，包括鐵路信號、航空防滑、可編程邏輯控制器、電機和驅動器以及醫療設備。同樣，新型Hercules TMS570LC MCUs將有助于設計人員更為簡便快捷地滿足面向交通運輸應用的ISO 26262功能安全性標準，如先進駕駛輔助系統、域控制、電子推進系統和越野車輛。

　　Hercules RM5x和TMS570LC MCU的特性與優勢：

　　●可滿足更高的應用性能需求，利用一種高速緩存型存儲器架構中的鎖步ARM Cortex-R5內核，其速度高達330 MHz，可提供55(峰值)DMIPS、660(峰值)MIPS和高達330 MFLOPS。這些 MCU利用一種新型存儲器架構(其支持附加的并行總線主控器訪問)和一個多端口直接存儲器訪問(DMA)控制器為進一步改善系統性能提供幫助。

　　●可利用Hercules產品陣營中具ECC功能的最大容量片上存儲器來支持不斷增長的應用代碼長度要求并擴展系統功能，具有高達4 MB的集成型程序閃存、512 KB的片上隨機存取存儲器 (RAM)和用于EEPROM仿真的128 KB數據閃存。

　　●可利用Hercules MCU及配套的SafeTI設計軟件包組件(其包括TI的安全性相關半導體組件、高品質制造工藝、安全性開發流程、安全性相關文檔、工具和軟件)來加快IEC 61508 SIL-3和ISO 26262 ASIL-D標準相符性及終端產品應用的認證進度。

　　●可利用TI的診斷庫和HALCoGen驅動程序軟件實現簡易的軟件開發。此外，TI還提供了MCAL 以支持用于TMS570LC器件的AUTOSAR 4.0.3。TI的ARM編譯器資質審核套件有助于開發人員對 TI ARM編譯器的使用提供證明文件，并進行分析、驗證和鑒定，以幫助滿足IEC 61508和 ISO 26262標準的要求。

　　●可利用增強型片上診斷來簡化功能安全性應用設計。這些新型器件在現有Hercules MCU 安全特性的基礎上為CPU和總線主控器增添了一個新的鎖步向量化中斷管理器、新型片上互連診斷及擴充的存儲器保護功能。另外，這些器件還通過ECC提供了單位錯誤校正與雙位錯誤校正功能，適用于指令和數據高速緩存以及特定的外設RAM緩沖器。

　　●可利用片上以太網、FlexRay和CAN連接實現網絡、數據收集和現場軟件升級。

　　●可利用TI針對SafeTI芯片組的配套TPS65381-Q1多軌電源(PMIC)，適用于那些需要多個電源軌、集成型傳感器電源、功能安全性診斷和支持文檔的功能安全性設計。

　　●可利用全功能的Hercules開發套件(TMDXRM57LHDK或TMDXTMS570LCHDK)實現跨越式開發，這些套件包括一塊開發板、TI Code Composer Studio集成型開發環境(IDE)、定時器協處理器IDE、HALCoGen外設配置工具和安全性演示。

　　●可利用開箱即用的實時追蹤能力獲得改進的調試體驗。在6 Gbps帶寬下，Hercules RM57x和TMS570LC MCU可利用ARM的嵌入式追蹤宏單元(Embedded Trace Macrocell，簡稱 ETM)支持周期準確的指令和數據追蹤能力。立即獲取一個Hercules追蹤開發套件包(產品型號：RM57-PROTRACE、570LC-PROTRACE)。